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Ciao. Innanzitutto io non metterei un accendisigari ma una presa di corrente vera e propria. Perchè quello ti serve e l'accendisigari non è pensato per un passaggio continuo e prolungato di corrente.
Tipo questa
www.lampa.it/it-ww/39036-ext-1-presa-cor...ncasso-1224v.aspx#!/
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Per i colllegamenti elettrici, il positivo lo prendi dalla batteria ausiliaria, ovviamente. Ti colleghi direttamente a quella e subito ci metti un fusibile di taglia leggermente inferiore al massimo amperaggio supportato della presa (es. presa Max 20A, fusibile 15A) così in caso di problemi salvi capra e cavoli. Visto che il cavo sarà bello lungo penserei ad una sezione importante. Per 15A metterei un cavo da 2,5mm^2.
Lo colleghi alla tua presa di corrente, con o senza interruttore vedi tu. Il negativo lo prendi nei paraggi della presa, basta trovare un angolo di carrozzeria libera dove avvitarci l'occhiello fissato al cavo del negativo (sezione pari al positivo).
Prova anche a cercare nel forum che probabilmente qualcosa è già stato discusso e potrebbe tornare ugualmente utile.